校园生活：机器人飞行员转换系统完成首飞
来源:教育资源网
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发布时间:2021-07-09 11:08:01
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空军研究实验室(AFRL)与DZYNE Technologies一起 ，最近完成了一项成功的两小时试飞'ROBOpilot'，这是一项革命性的机器人飞行员无人驾驶转换计划。这次飞行是在犹他州的Dugway试验场进行的。
AFRL快速创新中心的高级科学家Alok Das博士描述了这项技术：
“想象一下，能够迅速而经济地将通用航空飞机(如赛斯纳或派珀)转变为无人驾驶飞行器，让它自动执行任务，然后将其恢复到原来的载人配置。”
通过用自主飞行所需的设备替换飞行员座椅来安装该系统，但飞机不会永久改变。ROBOpilot以与飞行员相同的方式飞行，与标准控制装置(例如轭架，油门和制动器)相互作用。ROBOpilot的计算机读取仪表板指示器并利用现有技术中职教育教学资源网，如GPS和惯性测量单元传感器，实现精确定位。
整个系统包括机械臂，执行器，电子设备，照相机，动力系统和车载计算机，能够做出维持最佳飞行的决策。
犹他州的首次实时飞行遵循RedBird FMX模拟器中之前的模拟飞行，系统处理起飞，任务导航和着陆等操作。
考虑到开发新型无人机系统所需的投资，该团队认为这种自动转换是未来UAS的一种经济有效的选择：安装简单，使用现有技术转换标准飞机，无需永久修改。
